Tekst, opracowany przez Tomashec, pochodzi ze strony www.film.org.pl

Robin z Loxley (Michael Praed - 1 i 2 seria)
syn Ailrica z Loxley. Oryginalny Robin z Sherwood.


Robert z Huntingdon (Jason Connery - 3 seria)
syn Earla z Huntingdon, druga inkarnacja Robina z Sherwood.


Will Szkarłatny (Ray Winstone)
były żołnierz, w gorącej wodzie kąpany członek bandy Robina.


Mały John (Clive Mantle)
były pasterz, później poddany barona de Belleme. Przyłączył się do bandy Robina.


Nasir (Mark Ryan)
Saracen w służbie barona de Belleme. Po zabiciu przez Robina barona, przyłączył się do bandy.


Much (Peter Llewellyn Williams)
syn młynarza, Robin z Loxley to jego przyrodni brat, adoptowany przez młynarza po śmierci ojca Ailrica.


Braciszek Tuck (Phil Rose)
walczący mnich, oddany Marion, zaraz za nią przyłączył się do bandy.


Marion z Leaford (Judi Trott)
córka Richarda z Leaford, zakochana w obu inkarnacjach Robina, opuściła dom i żyła w Sherwood z banitami. W finale została zakonnicą.


Sir Guy of Gisburne (Robert Addie)
kapitan straży w Nottingham. Przedmiot żartów i drwin Szeryfa z Nottingham, tzw. kozioł ofiarny.


Szeryf z Nottingham - Robert de Reinault (Nickolas Grace)
obsesyjnie chce złapać Robin Hooda. Bezduszny i zły.


Edward z Wycombe (Jeremy Bulloch)
wieśniak. Oddany Hernowi i Robinowi. Aktor grający tę rolę znany jest również jako Boba Fett
z cyklu "Star Wars".

POSTACIE DRUGOPLANOWE
Herne The Hunter (John Abineri)
Abbot Hugo de Rainault (Philip Jackson) - brat Szeryfa z Nottingham
Matthew z Wickham (Robbie Bulloch) - syn Edwarda
Książę/Król John (Philip Davis)
Meg z Wickham (Claire Toeman) - ukochana Johna
Sir Richard z Leaford (George Baker) - ojciec Marion
Earl z Huntingdon (Michael Craig) - ojciec Roberta